天命西遊最大的特點就是可愛的寵物系統，寵物系統的特點就是寵物可以幻化成可愛的蘿莉，甚至是人型。
寵物幻化需要是幼寵才行，任何寵物都可以用金柳露把普通野寵洗成幼寵，當然也可以直接抓到，但只有到萬獸山才行。
在寵物使者處可以查看到各等級各類型的寵物引導，點擊可以自動尋路到寵物所在區域。
下面介紹下各等級的寵物：
| 等級 | 寵物 | 類型 | 等級 | 寵物 | 類型 |
| 25級 | 乖羊羊 | 防禦型 | 35級 | 憨憨熊 | 防禦型 |
| 斑紋馬 | 力量型 | 雲猴 | 力量型 | ||
| 天使兔 | 法術型 | 炎龍 | 法術型 | ||
| 天靈狗 | 敏捷型 | 奪命蜘蛛 | 敏捷型 |
| 等級 | 寵物 | 類型 | 等級 | 寵物 | 類型 |
| 45級 | 豬精 | 防禦型 | 55級 | 暴龍 | 防禦型 |
| 虎妞 | 力量型 | 斑紋虎 | 力量型 | ||
| 蚌精 | 法術型 | 幻雨花妖 | 法術型 | ||
| 扇尾狐 | 敏捷型 | 強盜鼠 | 敏捷型 |
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